Discharge Furnace Robotic Arm

Máquina de Torneamento de Forno

Desenvolvemos o braço robótico do forno de descarga, baseado no processo de trabalho e ferramentas de operação manual de abertura e fechamento da porta de escória do forno de fundição de cobre. Tem a função de uma ligação de 7 eixos. Tomando a linha central horizontal do forno como referência, ele pode realizar o movimento horizontal de toda a máquina, com a velocidade de movimento de

200 mm/s e acionado por motor por engrenagem e cremalheira.

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Introdução da máquina de rosqueamento de forno

O braço robótico do forno de descarga automática é um equipamento projetado e desenvolvido de forma independente pela CIC para características de descarga de carboneto de cálcio participando da produção de carboneto de cálcio e focando de perto no objetivo de economizar energia, reduzir o consumo, estabilizar a produção e reduzir os trabalhadores' intensidade de trabalho.


Como uma indústria de produção de alta temperatura, os trabalhadores de carboneto de cálcio na frente do forno enfrentarão muitos perigos de alta temperatura no processo de carboneto de cálcio descarregando. A partir de nossa compreensão do processo de descarga de carboneto de cálcio, projetamos um sistema de controle remoto para o ambiente de alto campo magnético na frente do forno de carboneto de cálcio. Os trabalhadores de descarga podem ficar longe da área de descarga de alta temperatura e evitar efetivamente a ameaça de produção. O braço robótico do forno de descarga totalmente automático desenvolvido pela CIC é uma operação de rosqueamento verdadeiramente autônoma, que realmente realiza a intenção original e o objetivo de "emancipar funcionários do ambiente de alta temperatura, alto risco, forte resistência física e alta poeira".

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Especificação da máquina de rosqueamento de forno

Especificação da máquina de rosqueamento de forno


1. O corpo superior da revolução pode ser 360 ° Rotação, velocidade de rotação 10 °/s. A transmissão sem-fim é adotada.

2. O braço mecânico pode ser retraído para frente e para trás. O comprimento do braço robótico é inicialmente determinado em 600 mm (que pode ser ajustado de acordo com os requisitos do processo do local), a velocidade é de 700 mm/s, o impulso máximo é de 1100 kg e o acionamento adota motor hidráulico.

< p>3. O ângulo de giro do braço robótico é 21°, Elevação 3°, Ângulo de depressão 18°, Velocidade de giro 5°/s. Acionamento do cilindro hidráulico.

4. A broca de aço do braço mecânico passa pela abertura do martelo de britagem e a frequência de golpe é de 700-1200bpm; O impulso do cilindro de bloqueio de lama é de 31,4 kn, e a bola de lama é empurrada para fora através do pistão de haste estendida.

5. A ferramenta de formação de bola de lama é usada para formar a extremidade da bola de lama; A coleta automática de lama na caixa de lama pode realizar carregamento único e coleta múltipla de lama.

6. Sistema hidráulico: pressão da bomba 90kgf/cm², Max 110kgf/cm², 18,5kw × 2 (um deles está em espera). O controle proporcional da válvula é adotado.

7. O equipamento é protegido com chapa de aço inox e material refratário como um todo, com isolamento térmico e sem colagem.

8. Controle e operação automáticos: O sistema de controle PLC é adotado e o modo de diálogo homem-máquina é adotado para operação. A manopla de operação é a versão miniaturizada de todo o equipamento, que pode completar o processo de ação do equipamento de campo na sala de controle.


Teste do braço robótico do forno de descarga executado na fábrica


Execução de teste na fábrica


Área de operação de controle central do braço robótico do forno de descarga


Área de operação de controle central


Pacote do braço robótico do forno de descarga


Pacote & Entrega



Vantagens da máquina de rosqueamento de forno

  1. A máquina de rosqueamento de forno tem as funções de abrir, puxar e tampar. Reduz a força de trabalho na frente do forno e reduz os riscos potenciais à segurança dos funcionários que trabalham na frente do forno.  Disponível para processo de mineração de cobre.

  2. Economize os consumíveis e cancele completamente o modo de operação de sopro de oxigênio.  

  3. O equipamento tem a função de abertura de impacto, e a frequência de impacto é alta. Sob a condição de manter o orifício do forno, o orifício do forno pode ser aberto facilmente.  

  4. A haste de perfuração usada para puxar o olho do equipamento é de aço redondo de 50 mm. O fluxo de carboneto de cálcio é grande, o tempo de rosqueamento é reduzido, a perda de calor do forno de carboneto de cálcio é pequena e o consumo de energia é economizado.


Equipamento
Equipamento CIC Personalizado e Inteligente
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FOOTER_ADD No.99 Hengshan Road, distrito de Jianxi, Luoyang, província de Henan, China.