Hole Digging Robotic Arm

Máquina de Furo de Torneira de Forno

O manipulador é aplicado na abertura e tamponamento da porta de escória em um forno de fundição de cobre. De acordo com o processo de operação manual do porto de escória do forno de fundição de cobre e ferramentas usadas, desenvolvemos um braço robótico de escavação de furos, que usa operação inteligente de controle automático, em vez de trabalho manual em ambiente de alto risco e alta poluição.



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Introdução da máquina de furo de torneira de forno

A máquina de furo de torneira do forno é geralmente composta de dispositivo de tubo de pistola, dispositivo de avanço e recuo, dispositivo de rotação e dispositivo de ajuste de ângulo etc. -and-intelligent-equipment-in-nonferrous.html" target="_self">fundição de cobre em forno anódico forno. Existem três formas estruturais de máquina de rosqueamento de forno: elétrica, hidráulica e pneumática. A máquina de rosqueamento de forno desenvolvida pela CIC adota controle automático e operação inteligente, que pode substituir o trabalho manual em ambientes de alto risco e alta poluição. Enquanto isso, eles também podem ser aplicados no processo de mineração de cobre.


O dispositivo de rosqueamento é composto por uma base, um trilho, dentes de tira e engrenagens móveis de engrenamento; A parte superior da base está provida de forma fixa com uma calha, os dentes da tira estão dispostos fixamente no meio da parte superior da base e os dentes da tira estão providos de dentes; A engrenagem móvel engrenada está disposta nos dentes da tira, e a engrenagem móvel engrenada engata nos dentes da tira; A roda motriz está disposta fixamente na posição correta da engrenagem móvel articulada, a roda motriz está disposta fixamente na posição superior da roda motriz e o motor de acionamento é disposto fixamente na posição correta da roda motriz; O corpo de suporte é disposto na pista e o corpo de suporte se move em contato com a pista.


O mecanismo rotativo é disposto de forma fixa no corpo de suporte e a coluna de suporte está disposta de forma fixa na parte superior do mecanismo rotativo; O eixo giratório está disposto de forma fixa no corpo de conexão conectando a coluna de suporte com o suporte de braço aberto e o suporte de braço fechado como um todo; A parte inferior do primeiro cilindro hidráulico está conectada de forma fixa com a coluna de suporte e a parte superior está conectada de forma fixa com a extremidade direita do suporte de braço aberto; A parte inferior do segundo cilindro hidráulico é conectada de forma fixa com a coluna de suporte, e a parte superior é conectada de forma fixa com a extremidade direita do suporte do braço de tamponamento; O dispositivo móvel está disposto de forma fixa no suporte de braço aberto e no suporte de braço fechado, respectivamente; O braço de abertura está disposto de forma fixa no suporte do braço de abertura e o braço de tamponamento está disposto de forma fixa no suporte do braço de tamponamento; O recipiente de recolha de lama está disposto de forma fixa na parte traseira do braço de tamponamento, e o dispositivo de formação de extrusão está disposto de forma fixa na parte frontal do braço de tamponamento; Existem duas rodas de retração e liberação do tubo hidráulico para retrair e liberar o tubo hidráulico, uma está disposta de forma fixa na posição superior da extremidade direita do braço de abertura e a outra está disposta de forma fixa na posição superior da extremidade direita do braço de abertura. braço de conexão.


Especificação técnica da máquina de furo de torneira de forno

Especificação técnica da máquina de furo de torneira de forno


1. O manipulador tem a função de ligação de 7 eixos. Tomando como referência a linha central horizontal do forno, pode-se realizar o movimento horizontal de toda a máquina, com velocidade de deslocamento de 200 mm/s e motor acionado por engrenagem e cremalheira.

2. Giro superior 360° Rotação, velocidade de rotação 10°/s. A transmissão sem-fim é adotada.

3. O braço robótico se estende para frente e para trás, o curso é inicialmente determinado como 600mm (pode ser ajustado de acordo com os requisitos do processo do local), a velocidade é 700mm/s, o impulso máximo é 1100kg e o acionamento é motor hidráulico.< /p>

4. O ângulo de oscilação para cima e para baixo do manipulador é de 21°, elevação de 3°, ângulo de depressão de 18°, velocidade de oscilação de 5°/s. Acionamento hidráulico do cilindro.

5. A broca de aço do braço mecânico passa pela abertura do martelo de britagem e a frequência de golpe é de 700-1200 bpm; O impulso do cilindro bloqueador de lama é de 31,4 kn, e a bola de lama é empurrada para fora através do pistão de haste estendida.

6. A ferramenta de formação de bola de lama é usada para formar a extremidade da bola de lama; Após o carregamento, a caixa de lama pode levar lama automaticamente por muitas vezes.

7. Equipamento com chapa de aço inox e proteção geral refratária, isolamento térmico, não aderente.



Sistema Hidráulico da Máquina de Furo de Torneira do Forno

Sistema Hidráulico da Máquina de Furo de Torneira do Forno

Pressão da bomba 90kgf/cm², Max 110kgf/cm², 18,5 kW ×2... Um deles está em standby. O controle proporcional da válvula é adotado.



Controle Automático e Operação da Máquina de Furo de Torneira do Forno

Controle Automático e Operação da Máquina de Furo de Torneira do Forno


Adota o sistema de controle PLC, e o modo de diálogo homem-máquina é adotado para operação. A maçaneta de operação é o modelo miniaturizado de todo o equipamento, e o processo de ação do equipamento de campo pode ser operado na sala de controle.



Características da máquina de furo de torneira de forno

◉ A roda motriz está conectada de forma fixa com o eixo de saída de potência do acionamento motor, e a roda motriz e a engrenagem móvel articulada são fixadas como um todo através do eixo de conexão.

◉ O mecanismo rotativo inclui um disco rotativo, que é um corpo rotativo circular. Um motor hidráulico a para acionar o disco rotativo para girar é disposto dentro do disco rotativo, e o motor hidráulico a é conectado de forma fixa com a estação hidráulica através de um tubo hidráulico.

◉ O dispositivo móvel é composto por uma pista, a pista está disposta de forma fixa em ambos os lados do suporte de braço aberto e do suporte de braço fechado, o motor hidráulico B está disposto de forma fixa na extremidade direita do suporte de braço aberto suporte de braço e o suporte de braço fechado, a extremidade de saída de potência do motor hidráulico B é fornecida de forma fixa com uma engrenagem de acionamento e a engrenagem acionada é disposta de forma fixa na extremidade esquerda do suporte de braço aberto e o suporte de braço fechado, Um dos as engrenagens móveis estão dispostas fixamente na parte inferior do terceiro cilindro hidráulico do braço aberto, e a outra está disposta fixamente na parte inferior do cilindro de formação de tamponamento de lama do braço de tamponamento; A engrenagem motriz e a engrenagem motriz são conectadas e transmitidas por meio de uma corrente.

◉ O braço de rosqueamento compreende um terceiro cilindro hidráulico, o terceiro cilindro hidráulico é disposto na pista do dispositivo móvel através de um bloco de conexão na parte inferior, a terceira haste telescópica hidráulica é disposta de forma fixa na extremidade esquerda do terceiro cilindro hidráulico e a haste de perfuração de aço é disposta de forma fixa na posição esquerda da terceira haste telescópica hidráulica; O bloco de suporte direito está disposto de forma fixa na extremidade esquerda da broca de aço, o bloco de suporte esquerdo está disposto de forma fixa na extremidade esquerda da broca de aço, a broca de aço passa pelo bloco de suporte direito e o bloco de suporte esquerdo, o suporte direito bloco e o bloco de suporte esquerdo são organizados respectivamente na pista do dispositivo móvel, e o bloco de suporte direito e o bloco de suporte esquerdo se movem em contato com a pista.

◉ O braço de tamponamento compreende um quarto cilindro hidráulico, o quarto cilindro hidráulico está disposto de forma fixa na pista do dispositivo móvel através do bloco de conexão, a quarta haste telescópica hidráulica está disposta de forma fixa no lado esquerdo do o quarto cilindro hidráulico, o pistão está disposto de forma fixa no lado esquerdo da quarta tele hidráulica haste scópica, o cilindro de formação de obstrução de lama é disposto de forma fixa no lado esquerdo da quarta haste telescópica hidráulica, e o pistão se estende para dentro do cilindro de formação de obstrução de lama.

◉ O recipiente de lama é composto por uma base, a base é disposta de forma fixa na parte inferior do aço quadrado de suporte, a caixa de retenção de lama é fixa disposta na parte superior do aço quadrado de suporte, a caixa de retenção de lama é um quadrado oco e a porta de coleta de lama é disposta de forma fixa no lado direito da caixa de retenção de lama.

O dispositivo de formação de extrusão compreende uma placa inferior, a placa inferior é disposta de forma fixa na parte inferior do corpo de aço de suporte, a alça de suporte e o suporte corpo de aço são dispostos verticalmente e cruzados, a extremidade direita da alça de suporte é fornecida de forma fixa com um modelador e o modelador é uma forma de plataforma redonda oca.


Métodos de manutenção da máquina de furo de torneira do forno

Limpe o óleo desempenha o papel de transmissão de pressão, lubrificação, resfriamento e vedação na máquina de furo de torneira do forno. A seleção inadequada do óleo de limpeza é a principal razão para a falha precoce e o declínio da durabilidade da máquina de rosqueamento do forno. O óleo limpo deve ser selecionado de acordo com as necessidades da máquina. Quando for necessário usar óleo alternativo em circunstâncias especiais, seu desempenho deve ser o mesmo da marca original. Óleos de limpeza de marcas diferentes não podem ser misturados para evitar reações químicas e alterações no desempenho do óleo de limpeza. O óleo de limpeza marrom escuro, branco leitoso e com cheiro peculiar é um óleo deteriorado e não pode ser usado.


Óleo puro e limpo é a vida útil da máquina de abertura e tamponamento . Existem muitas peças de acoplamento de precisão na máquina de abertura e tamponamento, como orifícios de amortecimento, folgas, etc. Se impurezas sólidas invadirem, o acoplamento de precisão será esticado, grampo de cabelo, bloqueio do duto de óleo, etc. máquina de abertura e tamponamento. As formas das impurezas sólidas gerais invadirem a máquina de abertura e tamponamento são: óleo limpo não é limpo; Ferramentas de reabastecimento sujas; Reabastecimento, reparo e manutenção descuidados; Descamação de componentes hidráulicos, etc. Impurezas sólidas podem ser evitadas de invadir o sistema a partir dos seguintes aspectos:

O óleo de limpeza deve ser filtrado e preenchido, e as ferramentas de reabastecimento devem ser limpas de forma confiável. Não remova o filtro no tanque de combustível para aumentar a velocidade de reabastecimento. O pessoal de reabastecimento deve usar luvas limpas e roupas de trabalho para evitar que impurezas sólidas e impurezas de fibra caiam no óleo.

Se for necessário usar materiais de limpeza e martelos, materiais de limpeza sem impurezas de fibra e martelos especiais com borracha fixado à superfície de impacto deve ser selecionado. Os componentes hidráulicos e as mangueiras hidráulicas devem ser cuidadosamente limpos e montados após a secagem com ar de alta pressão. Selecione o elemento filtrante com embalagem intacta (se a embalagem interna estiver danificada, mesmo que o elemento filtrante esteja intacto, pode estar sujo). Limpe o filtro durante a troca de óleo e limpe cuidadosamente a parte inferior interna da carcaça do filtro com material de limpeza antes de instalar o elemento filtrante.


Preparação antes da partida da máquina de rosqueamento do forno

  1. Verifique se há obstáculos dentro e ao redor da pista do corpo principal da máquina de rosqueamento do forno e da máquina de tamponamento carrinho. Se houver obstáculos, limpe-os imediatamente.

  2. Verifique se todos os parafusos de fixação estão apertados.

  3. Verifique se todas as alças de operação estão na posição de parada.

  4. Verifique cada tubo de óleo para garantir que não haja danos ou vazamentos no local.

  5. Verifique se o nível de óleo no tanque de óleo está normal. Quando o nível de óleo estiver muito baixo, óleo antidesgaste e de pressão deve ser adicionado a tempo.

  6. Verifique todas as peças de lubrificação e adicione óleo lubrificante.

  7. Verifique se todas as peças da máquina de rosqueamento do forno funcionam normalmente e teste o carrinho e o cilindro de óleo.


Equipamento
Equipamento CIC Personalizado e Inteligente
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